Μονάδα αισθητήρα υπερύθρων TCRT5000 1 καναλιού για παρακολούθηση γραμμής

Αυτή η μονάδα παρακολούθησης γραμμής είναι ένας αισθητήρας υπέρυθρης απόστασης που χρησιμοποιείται συνήθως στη ρομποτική, όπως σε ρομπότ που ακολουθούν γραμμή. Κατάλληλη μεταξύ άλλων για Arduino, ESP8266 και ESP32

Ένα παράδειγμα έργου θα βρείτε εδώ

Ο αισθητήρας παρακολούθησης IR TCRT5000 είναι ουσιαστικά ένα IR LED και ένας IR ανιχνευτής.

Ο σωλήνας εκπομπής IR του αισθητήρα TCRT5000 εκπέμπει συνεχώς υπέρυθρο φως. Επειδή το μαύρο απορροφά το φως, το ανακλώμενο φως είναι μικρότερο όταν ο σωλήνας εκπομπής IR φωτίζει μια μαύρη επιφάνεια, και έτσι λιγότερες ακτίνες IR λαμβάνονται από τον σωλήνα λήψης.

Αυτό δείχνει ότι η αντίσταση είναι μεγάλη· τότε ο συγκριτής δίνει υψηλή έξοδο και η ενδεικτική LED σβήνει.

Όταν φωτίζει μια λευκή επιφάνεια, το ανακλώμενο φως είναι περισσότερο. Η αντίσταση του σωλήνα λήψης είναι τότε χαμηλότερη, έτσι οι έξοδοι του συγκριτή είναι χαμηλές και η ενδεικτική LED ανάβει.

Χρήσεις προϊόντος:

• δειγματοληψία δεδομένων παλμών μετρητή ισχύος;
• ανίχνευση χαρτιού σε μηχανή φαξ και μηχανή χαρτιού;
• ανίχνευση φραγμού;
• ανίχνευση μαύρης-λευκής γραμμής;

Περιγραφή προϊόντος:

• αισθητήρας υπέρυθρης ανάκλασης TCRT5000;
• ανίχνευση απόστασης ανάκλασης: εφαρμόζεται από 1 mm ~ 25 mm;
• η τάση λειτουργίας: 5V
• η μορφή εξόδου: ψηφιακά σήματα (0 και 1)
• με σταθερή οπή βίδας, εύκολη εγκατάσταση;
• μικρές διαστάσεις πλακέτας: 3,5 cm x 1 cm;
• καθαρό βάρος: 4.5g

Καλωδίωση:

1. VCC: θετικό τροφοδοσίας (5V)
2. GND: το αρνητικό τροφοδοσίας
3. OUT: σήμα εναλλαγής υψηλού/χαμηλού επιπέδου (ψηφιακά σήματα 0 και 1)