← Πίσω στην επισκόπηση

Πλακέτα Οδήγησης Κινητήρα L298N κόκκινη – 1

Πλακέτα Οδήγησης Κινητήρα L298N κόκκινη – 2

Πλακέτα Οδήγησης Κινητήρα L298N κόκκινη – 3

Πλακέτα Οδήγησης Κινητήρα L298N κόκκινη – 4

Πλακέτα Οδήγησης Κινητήρα L298N κόκκινη

Name: Πλακέτα Οδήγησης Κινητήρα L298N κόκκινη
Brand: OTRONIC
SKU: OT2099-B41
Price: 2.60 EUR
Availability: InStock

SKU: OT2099-B41 Αριθμός είδους: AA034 EAN: 8720589817425

€ 2,60 Με ΦΠΑ (€ 2,15 Χωρίς ΦΠΑ)

L298N Motor Driver Board – Διπλή H-Bridge για DC και βηματικούς κινητήρες

Με αυτήν την L298N Motor Driver Board μπορείτε εύκολα να ελέγχετε DC κινητήρες και βηματικούς κινητήρες με, για παράδειγμα, ένα Arduino, ESP32, Raspberry Pi, microcontroller ή άλλο ψηφιακό σύστημα ελέγχου.

Η μονάδα βασίζεται στο γνωστό L298N Dual H-Bridge motordriver. Χάρη στις δύο ενσωματωμένες H-γέφυρες μπορείτε να ελέγχετε ανεξάρτητα δύο απλούς brushed DC κινητήρες, συμπεριλαμβανομένης της φοράς περιστροφής και της ρύθμισης ταχύτητας. Επιπλέον, η μονάδα μπορεί να χρησιμοποιηθεί για τον έλεγχο ενός διπολικού βηματικού κινητήρα.

Η τροφοδοσία του κινητήρα μπορεί, σύμφωνα με τις προδιαγραφές αυτής της μονάδας, να κυμαίνεται μεταξύ 5 και 35 V DC. Η λογική λειτουργεί στα 5 V. Το L298N υποστηρίζει ρεύμα έως 2 A ανά κανάλι υπό κατάλληλες συνθήκες, ενώ η καλή ψύξη είναι σημαντική σε υψηλότερα φορτία.

Κατάλληλο για DC κινητήρες

Το L298N δεν προορίζεται μόνο για βηματικούς κινητήρες. Η πλακέτα είναι πολύ κατάλληλη για τον έλεγχο συνηθισμένων brushed DC κινητήρων.

Με μία μονάδα μπορούν να ελεγχθούν ξεχωριστά έως δύο DC κινητήρες:

Κινητήρας A μέσω OUT1 και OUT2
Κινητήρας B μέσω OUT3 και OUT4

Μέσω των ψηφιακών εισόδων μπορείτε να καθορίσετε τη φορά περιστροφής κάθε κινητήρα. Μέσω των συνδέσεων ENA και ENB μπορεί επίσης να δοθεί σήμα PWM για τη ρύθμιση των στροφών των κινητήρων.

Έτσι είναι δυνατές, μεταξύ άλλων, οι ακόλουθες λειτουργίες:

Περιστροφή του κινητήρα προς τα εμπρός
Περιστροφή του κινητήρα προς τα πίσω
Σταμάτημα του κινητήρα
Ηλεκτρικό φρενάρισμα
Ρύθμιση ταχύτητας με PWM
Ανεξάρτητος έλεγχος δύο κινητήρων

Αυτό καθιστά τη μονάδα κατάλληλη, μεταξύ άλλων, για ρομποτικά αυτοκίνητα, οχήματα, μικρά μηχανήματα, ενεργοποιητές, ανεμιστήρες και άλλα έργα με DC κινητήρες.

Κατάλληλο για βηματικούς κινητήρες

Οι δύο H-γέφυρες μπορούν επίσης να χρησιμοποιηθούν μαζί για τον έλεγχο ενός διπολικού βηματικού κινητήρα. Οι τέσσερις έξοδοι κινητήρα OUT1 έως OUT4 συνδέονται τότε στα δύο πηνία του βηματικού κινητήρα.

Η σειρά με την οποία ενεργοποιούνται τα IN1 έως IN4 καθορίζει στη συνέχεια τη φορά περιστροφής και το μοτίβο βημάτων.

Ρύθμιση ταχύτητας με PWM

Για DC κινητήρες η ταχύτητα μπορεί να ρυθμιστεί μέσω PWM (Pulse Width Modulation).

Για αυτό αφαιρούνται οι jumpers των ENA και/ή ENB και αυτές οι συνδέσεις συνδέονται με μια έξοδο PWM του microcontroller.

ENA: enable/PWM για τον κινητήρα A
ENB: enable/PWM για τον κινητήρα B

Όταν ο αντίστοιχος jumper παραμένει τοποθετημένος, το κανάλι παραμένει συνεχώς ενεργοποιημένο και ο κινητήρας μπορεί να ελέγχεται μέσω των IN pins χωρίς ξεχωριστό σήμα PWM.

Συνδέσεις

Τροφοδοσία

Motorvoeding / VS
Σύνδεση για την τάση τροφοδοσίας των κινητήρων.

GND
Κοινή γείωση για τροφοδοσία και έλεγχο. Το GND του microcontroller και του motordriver πρέπει να συνδεθούν μεταξύ τους.

5V
Σύνδεση 5V για τη λογική της μονάδας. Ανάλογα με τη διαμόρφωση του ρυθμιστή 5V και του jumper, αυτή η σύνδεση μπορεί να λειτουργεί ως είσοδος ή έξοδος τροφοδοσίας.

Κινητήρας A

OUT1 / OUT2
Έξοδος της H-γέφυρας A. Εδώ συνδέεται ο DC κινητήρας A.

IN1 / IN2
Ψηφιακές είσοδοι ελέγχου με τις οποίες καθορίζεται η φορά περιστροφής του κινητήρα A.

ENA
Είσοδος enable του κινητήρα A. Μπορεί επίσης να χρησιμοποιηθεί για ρύθμιση ταχύτητας PWM.

Κινητήρας B

OUT3 / OUT4
Έξοδος της H-γέφυρας B. Εδώ συνδέεται ο DC κινητήρας B.

IN3 / IN4
Ψηφιακές είσοδοι ελέγχου με τις οποίες καθορίζεται η φορά περιστροφής του κινητήρα B.

ENB
Είσοδος enable του κινητήρα B. Μπορεί επίσης να χρησιμοποιηθεί για ρύθμιση ταχύτητας PWM.

Έλεγχος ενός DC κινητήρα

ENA	IN1	IN2	Λειτουργία
HIGH	HIGH	LOW	Φορά περιστροφής 1
HIGH	LOW	HIGH	Φορά περιστροφής 2
HIGH	LOW	LOW	Σταμάτημα/φρένο
HIGH	HIGH	HIGH	Σταμάτημα/φρένο
LOW	X	X	Έξοδος απενεργοποιημένη

Η πραγματική φορά περιστροφής εξαρτάται από τον τρόπο με τον οποίο τα δύο καλώδια του κινητήρα είναι συνδεδεμένα στα OUT1 και OUT2.

Για τον κινητήρα B ο έλεγχος λειτουργεί με τον ίδιο τρόπο μέσω των IN3, IN4 και ENB.

Τεχνικές προδιαγραφές

Type: L298N Motor Driver Board
Driver-IC: L298N
Drivertechniek: Dual H-Bridge / Dual Full Bridge
Geschikt voor: brushed DC-motoren en bipolaire stappenmotoren
Aantal DC-motoren: maximaal 2 onafhankelijk aangestuurde motoren
Aantal bipolaire stappenmotoren: maximaal 1
Logische voedingsspanning: 5 V DC
Motorvoedingsspanning module: 5 – 35 V DC
Maximale opgegeven motorstroom: 2 A
Besturing: digitale logica
Snelheidsregeling DC-motor: PWM via ENA en ENB
Draairichtingsregeling: ja
Dubbele H-brug: ja
Koellichaam: ja
Motoruitgangen: OUT1, OUT2, OUT3 en OUT4
Stuuringangen: IN1, IN2, IN3 en IN4
Enable-ingangen: ENA en ENB
Afmetingen: circa 43 × 43 × 27 mm
Lengte: 43 mm
Breedte: 43 mm
Hoogte: 27 mm
Kleur printplaat: rood

L298N driver

Το χρησιμοποιούμενο L298N είναι ένας dual full-bridge driver που έχει σχεδιαστεί ειδικά για τη μεταγωγή επαγωγικών φορτίων όπως DC κινητήρες, βηματικοί κινητήρες, ρελέ και solenoïdes. Το ίδιο το L298 υποστηρίζει, σύμφωνα με τον κατασκευαστή, τάση τροφοδοσίας κινητήρα έως 46 V και διαθέτει, μεταξύ άλλων, θερμική προστασία.

Σε αυτήν την ολοκληρωμένη μονάδα διατηρείται τάση τροφοδοσίας κινητήρα από 5 έως 35 V DC.

Προσοχή στο ρεύμα του κινητήρα

Το αναφερόμενο μέγιστο ρεύμα των 2 A πρέπει να θεωρείται ως μέγιστη τιμή του driver. Σε υψηλότερα συνεχή ρεύματα κινητήρα δημιουργείται σημαντική απώλεια θερμότητας στο L298N. Το πρακτικά αξιοποιήσιμο συνεχές ρεύμα εξαρτάται επομένως από, μεταξύ άλλων, την τάση τροφοδοσίας, την ψύξη, τη θερμοκρασία περιβάλλοντος και το φορτίο.

Ελέγξτε επίσης όχι μόνο το ονομαστικό ρεύμα ενός DC κινητήρα, αλλά και το ρεύμα εκκίνησης και το ρεύμα μπλοκαρίσματος (stall current). Αυτό μπορεί να είναι πολλαπλάσιο από το ρεύμα κατά τη φυσιολογική λειτουργία.

Πτώση τάσης στον driver

Το L298N χρησιμοποιεί διπολικά τρανζίστορ εξόδου και επομένως έχει μεγαλύτερη πτώση τάσης από τους σύγχρονους MOSFET motordrivers. Η τάση που φτάνει πραγματικά στον κινητήρα είναι επομένως χαμηλότερη από την παρεχόμενη τάση τροφοδοσίας.

Αυτό είναι ιδιαίτερα σημαντικό για κινητήρες χαμηλής τάσης. Για εφαρμογές όπου είναι σημαντική η πολύ υψηλή απόδοση ή η πολύ μικρή πτώση τάσης, ένας σύγχρονος MOSFET driver μπορεί να είναι καλύτερη επιλογή.

Εφαρμογές

Arduino-projecten
ESP32-projecten
Robotauto's
Robotica
Twee-wielaandrijvingen
DC-motorregeling
PWM-motorregeling
Omkeerbare motoren
Bipolaire stappenmotoren
Kleine machines en mechanismen
Prototype- en hobby-elektronica
Onderwijsprojecten
Automatiseringsprojecten

Διαστάσεις

Μήκος: 4,3 cm
Πλάτος: 4,3 cm
Ύψος: 2,7 cm

Συνοπτικά

Η L298N Motor Driver Board είναι μια ευέλικτη διπλή H-γέφυρα για τον έλεγχο τόσο συνηθισμένων DC κινητήρων όσο και βηματικών κινητήρων. Με μία μονάδα μπορούν να ελεγχθούν δύο DC κινητήρες ανεξάρτητα προς τα εμπρός και προς τα πίσω και η ταχύτητα μπορεί να ρυθμιστεί μέσω PWM. Εναλλακτικά, και οι δύο H-γέφυρες μπορούν να χρησιμοποιηθούν μαζί για έναν διπολικό βηματικό κινητήρα.

Χάρη στον απλό ψηφιακό έλεγχο, αυτή η μονάδα είναι πολύ κατάλληλη για χρήση με Arduino, ESP32 και άλλους microcontrollers.

Διαβάστε περισσότερα

Διάγραμμα σύνδεσης και παράδειγμα κώδικα

Έτσι συνδέεις το Πλακέτα Οδήγησης Κινητήρα L298N κόκκινη σε ένα Arduino UNO ή ESP32, με ένα παράδειγμα sketch που μπορείς να ανεβάσεις αμέσως.

Arduino UNO ESP32 DevKit V1

Έλεγχος driver μοτέρ L298N με Arduino Uno

Αυτό το παράδειγμα δείχνει πώς να ελέγχετε DC μοτέρ χρησιμοποιώντας μια πλακέτα driver μοτέρ L298N. Το Arduino ορίζει την κατεύθυνση περιστροφής του μοτέρ μέσω ψηφιακών pins λογικής και ρυθμίζει την ταχύτητα του μοτέρ με PWM στο pin enable. Το πρόγραμμα κινεί τα μοτέρ προς τα εμπρός, τα σταματά και στη συνέχεια τα κινεί προς την αντίθετη κατεύθυνση.

Διάγραμμα σύνδεσης: Πλακέτα Οδήγησης Κινητήρα L298N κόκκινη σε ένα Arduino UNO — Διάγραμμα σύνδεσης · Κάνε κλικ για μεγέθυνση

Πίνακας σύνδεσης: Πλακέτα Οδήγησης Κινητήρα L298N κόκκινη σε ένα Arduino UNO — Πίνακας σύνδεσης · Κάνε κλικ για μεγέθυνση

L298N_Motor_Driver_Control_with_Arduino_.ino · μεταγλωττισμένο και δοκιμασμένο

/*
 * ==================================================================
 *  Generated by Codey.online  —  https://www.codey.online
 * ==================================================================
 *  Project   : L298N Motor Driver Control with Arduino Uno
 *  Board     : Arduino UNO (arduino:avr:uno)
 *  Parts     : L298N Motor Driver Board
 *  Libraries : none (built-in)
 *
 *  Codey Online is an AI-powered browser IDE for Arduino and ESP32.
 *  Describe your project and Codey writes the code, draws the wiring
 *  diagram and uploads it to your board, straight from the browser.
 *  This code is free to use, modify and share, without warranty.
 * ==================================================================
 */

// L298N Motor Driver Control Demo

const int ENA_PIN = 5;   // PWM speed control
const int IN1_PIN = 8;   // Motor A direction 1
const int IN2_PIN = 9;   // Motor A direction 2
const int IN3_PIN = 10;  // Motor B direction 1
const int IN4_PIN = 11;  // Motor B direction 2

void stopMotors() {
  digitalWrite(IN1_PIN, LOW);
  digitalWrite(IN2_PIN, LOW);
  digitalWrite(IN3_PIN, LOW);
  digitalWrite(IN4_PIN, LOW);
  analogWrite(ENA_PIN, 0);
}

void driveForward(int speedVal) {
  digitalWrite(IN1_PIN, HIGH);
  digitalWrite(IN2_PIN, LOW);
  digitalWrite(IN3_PIN, HIGH);
  digitalWrite(IN4_PIN, LOW);
  analogWrite(ENA_PIN, speedVal);
}

void driveReverse(int speedVal) {
  digitalWrite(IN1_PIN, LOW);
  digitalWrite(IN2_PIN, HIGH);
  digitalWrite(IN3_PIN, LOW);
  digitalWrite(IN4_PIN, HIGH);
  analogWrite(ENA_PIN, speedVal);
}

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(ENA_PIN, OUTPUT);
  pinMode(IN1_PIN, OUTPUT);
  pinMode(IN2_PIN, OUTPUT);
  pinMode(IN3_PIN, OUTPUT);
  pinMode(IN4_PIN, OUTPUT);

  stopMotors();
  Serial.println(F("L298N Motor Driver initialized."));
}

void loop() {
  Serial.println(F("Driving forward"));
  driveForward(200);
  delay(2000);

  Serial.println(F("Stopping"));
  stopMotors();
  delay(1000);

  Serial.println(F("Driving reverse"));
  driveReverse(200);
  delay(2000);

  Serial.println(F("Stopping"));
  stopMotors();
  delay(1000);
}

Εμφάνιση όλου του κώδικαΕμφάνιση λιγότερου κώδικα

Wiring diagram and example code generated by Codey.online — https://www.codey.online

Διπλός έλεγχος DC μοτέρ με ESP32 και L298N

Αυτό το έργο ελέγχει δύο DC μοτέρ χρησιμοποιώντας ένα ESP32 και έναν driver γέφυρας H L298N. Το sketch περιστρέφει και τα δύο μοτέρ προς τα εμπρός, τα σταματά, τα κινεί προς τα πίσω και δείχνει τον έλεγχο ταχύτητας PWM. Συνδέστε εξωτερική τροφοδοσία στον ακροδέκτη 12V του L298N για να παρέχετε αρκετό ρεύμα για μεγαλύτερα μοτέρ.

Διάγραμμα σύνδεσης: Πλακέτα Οδήγησης Κινητήρα L298N κόκκινη σε ένα ESP32 DevKit V1 — Διάγραμμα σύνδεσης · Κάνε κλικ για μεγέθυνση

Πίνακας σύνδεσης: Πλακέτα Οδήγησης Κινητήρα L298N κόκκινη σε ένα ESP32 DevKit V1 — Πίνακας σύνδεσης · Κάνε κλικ για μεγέθυνση

ESP32_Dual_DC_Motor_Control_with_L298N.ino · μεταγλωττισμένο και δοκιμασμένο

/*
 * ==================================================================
 *  Generated by Codey.online  —  https://www.codey.online
 * ==================================================================
 *  Project   : ESP32 Dual DC Motor Control with L298N
 *  Board     : ESP32 DEVKIT V1 (esp32:esp32:esp32doit-devkit-v1)
 *  Parts     : L298N Motor Driver Board
 *  Libraries : none (built-in)
 *
 *  Codey Online is an AI-powered browser IDE for Arduino and ESP32.
 *  Describe your project and Codey writes the code, draws the wiring
 *  diagram and uploads it to your board, straight from the browser.
 *  This code is free to use, modify and share, without warranty.
 * ==================================================================
 */

const int ENA_PIN = 14;
const int IN1_PIN = 27;
const int IN2_PIN = 26;
const int IN3_PIN = 25;
const int IN4_PIN = 33;
const int ENB_PIN = 32;

void setMotors(int speedA, int dirA, int speedB, int dirB) {
  // Motor A direction
  if (dirA > 0) {
    digitalWrite(IN1_PIN, HIGH);
    digitalWrite(IN2_PIN, LOW);
  } else if (dirA < 0) {
    digitalWrite(IN1_PIN, LOW);
    digitalWrite(IN2_PIN, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(IN1_PIN, LOW);
    digitalWrite(IN2_PIN, LOW);
  }
  analogWrite(ENA_PIN, speedA);

  // Motor B direction
  if (dirB > 0) {
    digitalWrite(IN3_PIN, HIGH);
    digitalWrite(IN4_PIN, LOW);
  } else if (dirB < 0) {
    digitalWrite(IN3_PIN, LOW);
    digitalWrite(IN4_PIN, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(IN3_PIN, LOW);
    digitalWrite(IN4_PIN, LOW);
  }
  analogWrite(ENB_PIN, speedB);
}

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(ENA_PIN, OUTPUT);
  pinMode(IN1_PIN, OUTPUT);
  pinMode(IN2_PIN, OUTPUT);
  pinMode(IN3_PIN, OUTPUT);
  pinMode(IN4_PIN, OUTPUT);
  pinMode(ENB_PIN, OUTPUT);
  Serial.println("L298N Motor Driver Initialized");
}

void loop() {
  // Drive forward
  Serial.println("Moving Forward");
  setMotors(200, 1, 200, 1);
  delay(2000);

  // Stop
  Serial.println("Stopping");
  setMotors(0, 0, 0, 0);
  delay(1000);

  // Drive backward
  Serial.println("Moving Backward");
  setMotors(200, -1, 200, -1);
  delay(2000);

  // Stop
  Serial.println("Stopping");
  setMotors(0, 0, 0, 0);
  delay(1000);

  // Speed ramp up
  Serial.println("Ramping Speed Forward");
  for (int spd = 0; spd <= 255; spd += 15) {
    setMotors(spd, 1, spd, 1);
    delay(100);
  }
  delay(500);
  setMotors(0, 0, 0, 0);
  delay(1500);
}

Εμφάνιση όλου του κώδικαΕμφάνιση λιγότερου κώδικα

Wiring diagram and example code generated by Codey.online — https://www.codey.online