Kit Ρομπότ Παρακολούθησης Γραμμής (OT9082) – Εγχειρίδιο χρήσης

Αυτό το εγχειρίδιο χρήσης περιγράφει πώς να συναρμολογήσετε μόνοι σας το OT9082 Lijnvolgende Robot Kit με κόλληση. Απαραίτητα εργαλεία: κολλητήρι, καλάι και μικρή πένσα κοπής.

Λίστα εξαρτημάτων

Περιεχόμενα συσκευασίας

• 3x Κεραμικός πυκνωτής (104)
• 2x Κεραμικός πυκνωτής (30)
• 1x Πυκνωτής (10µF)
• 1x Πυκνωτής (100µF)
• 1x κεφαλίδα 20 pins
• 1x Κρύσταλλος (6 Mhz)
• 2x LED πράσινο (3mm)
• 2x LED υπέρυθρο (5mm)
• 2x LED δέκτη υπέρυθρου (5mm)
• 2x Τρανζίστορ (8550)
• 3x αντίσταση (10KΩ)
• 2x αντίσταση (510Ω)
• 4x αντίσταση (1KΩ)
• 2x αντίσταση (5.1KΩ)
• 2x αντίσταση (10KΩ)
• 1x IC Atmel 89C2051 24-pins
• 1x υποδοχή IC 24 pins
• 1x IC LM393 8 pins
• 1x υποδοχή IC 8 pins
• 2x μοτέρ TT JD3-100
• 2x πλαστικός τροχός
• 2x λαστιχάκια σιλικόνης
• 2x βίδα τροχού
• 1x θήκη μπαταριών (2x AA)
• 1x πλακέτα
• 1x στηριγματική βίδα με παξιμάδι και καπακόπαξιμο
• 1x μαύρο καλώδιο
• 1x κόκκινο καλώδιο
• 1x διακόπτης on/off
• 2x ταινία διπλής όψης για στερέωση μοτέρ

Οδηγίες συναρμολόγησης

1. 
   Ξεκινήστε με τη συγκόλληση των αντιστάσεων. Οι αντιστάσεις δεν έχουν πολικότητα, πράγμα που σημαίνει ότι μπορείτε να τις τοποθετήσετε και προς τις δύο κατευθύνσεις και δεν υπάρχει + ή –.
2. 
   Κολλήστε τα τρανζίστορ και βεβαιωθείτε ότι η επίπεδη και η στρογγυλεμένη πλευρά αντιστοιχούν με την εικόνα στην πλακέτα.
3. 
   Κολλήστε τους πυκνωτές και προσέξτε καλά το + και το -. Στον πυκνωτή υπάρχει μια λευκή λωρίδα με ένα σύμβολο μείον μέσα της. Μπορείτε επίσης να το δείτε από το μήκος των ποδιών. Το μακρύ ποδαράκι είναι το + και το κοντό ποδαράκι το -. Στην πλακέτα οι λοξές λευκές γραμμές δείχνουν την πλευρά του -.
4. 
   Κολλήστε τους κεραμικούς πυκνωτές. Αυτοί δεν έχουν πολικότητα και επομένως δεν έχει σημασία πώς θα τοποθετηθούν (δεν υπάρχει πλευρά + ή –).
5. 
   Κολλήστε τα πράσινα LEDs 3mm και τα υπέρυθρα LEDs δέκτη και πομπού. Σε κάθε LED το μακρύ ποδαράκι είναι το + και το κοντό ποδαράκι είναι το -. Επίσης η πλευρά του - αναγνωρίζεται από την επίπεδη πλευρά στο ίδιο το led. Η πολικότητα του LED πομπού είναι το αντίθετο από εκείνη του LED δέκτη. Προσέξτε το μήκος.
6. 
   Κολλήστε τις υποδοχές IC στη θέση τους. Προσέξτε το ημικυκλικό άνοιγμα. Αυτό πρέπει να αντιστοιχεί με την εικόνα πάνω στην πλακέτα. Στη συνέχεια τοποθετήστε τα IC στην υποδοχή και πάνω στο IC υπάρχει επίσης ένα ημικυκλικό άνοιγμα που πρέπει να είναι προς την ίδια πλευρά με την υποδοχή.
7. 
   Κολλήστε τους κεραμικούς πυκνωτές (εναλλακτική εικόνα). Αυτοί δεν έχουν πολικότητα.
8. 
   Κολλήστε τα παρεχόμενα καλώδια στους DC κινητήρες και στην πλακέτα. Προσέξτε την πολικότητα. Όταν περιστρέφονται οι τροχοί πρέπει πάντα να κινούνται προς τα εμπρός. Στην πλακέτα το + βρίσκεται εξωτερικά και το – εσωτερικά.
9. 
   Κολλήστε τους κεραμικούς πυκνωτές με το κόκκινο καλώδιο συνδεδεμένο.
10. 
    Κολλήστε τα υπόλοιπα εξαρτήματα, όπως τα ποτενσιόμετρα και τον διακόπτη on/off, στη σωστή θέση. Τοποθετήστε τους τροχούς στους άξονες των κινητήρων και στη συνέχεια στερεώστε τους κινητήρες με την ταινία διπλής όψης πάνω στην πλακέτα.
11. 
    Τοποθετήστε τη βίδα με το καπακόπαξιμο στο κάτω μέρος της πλακέτας. Βεβαιωθείτε ότι τα υπέρυθρα LEDs είναι λίγο χαμηλότερα από την κεφαλή της βίδας. Το ρομπότ στηρίζεται σε αυτό το στρογγυλό καπακόπαξιμο. Η απόσταση μεταξύ των υπέρυθρων LEDs και του εδάφους είναι ιδανικά 1 a 2mm.
12. 
    Τοποθετήστε τη θήκη μπαταριών και κολλήστε τα καλώδια πάνω στην πλακέτα.
13. Ρυθμίστε την ευαισθησία των υπέρυθρων αισθητήρων στρέφοντας τα ποτενσιόμετρα.

Το OTRONIC® είναι καταχωρισμένο εμπορικό σήμα. Τίποτα από αυτό το εγχειρίδιο δεν επιτρέπεται να αντιγραφεί χωρίς την άδεια της OTRONIC. Για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με τα προϊόντα OTRONIC επισκεφθείτε το OTRONIC.NL. OTRONIC – Crommelinbaan 61c – 2142 EX – Cruquius – Nederland.